在线测长仪主要是选用机器视觉原理进行细心的检测,选用工业相机对产品做拍照,在正交模型下,使用图画的像素份额进行尺度丈量。因为60m的长度太长,一个相机的视界无法彻底掩盖,所以长度丈量需求多个相机合作,相机抓拍运动的坯料,取坯料头尾一起在相机视界的相片,使用图画剖析法进行丈量。
该厂家的H型钢冷床前输入辊道作业速度约为3m/s,钢材的剪切长度规模为30m~60m,固定式热锯、移动式热锯、定尺机处安置5台相机,相机视界为8300mm,确保相机的视界规模能在30m~60m之间无盲区掩盖(相机视界重合规模用于消除设备时的差错),在固定式热锯处设备一台相机用于查验测验钢材头部的方位。实践丈量时以固定式热锯为基准在相机视界内做符号,当钢材运转到标定方位时,体系宣布开关量信号,运送辊中止,热锯履行切开动作。
相机在该规模的丈量中,理论精度为5mm,加上叠加差错精度丈量精度可控制在8.5mm规模内。相机帧率为40帧,钢材作业速度可到达3000mm/s,每帧之间的时刻距离为0.025s,帧率差错为75mm加上信号传输时差,剪切差错可控制在100mm以内。
因为该钢厂出产的H型钢既有热轧钢材,又有冷轧钢材,因此在热轧检测时,使用产品的自发光,一起设备滤光镜片,在冷轧检测时,则选用补光设备补光到达高精度丈量的意图。
在线测长仪经过装备多台工业相机、选用图画剖析算法、合理设备与调试以及供给丰厚的软件功能与支撑等方法,完成了对60m长H型钢的在线检测。这种检测方法具有高效、精确、安稳等长处,为工业出产供给了有力的技术上的支撑。
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